Segédmotoros kerékpárok (robogók), azaz kétkerekű segédmotoros kerékpárok (L1e kategória) vagy háromkerekű segédmotoros kerékpárok (L2e kategória), amelyek legnagyobb tervezési sebessége a 45 km/h (kivéve azokat, amelyek legnagyobb tervezési sebessége a 25 km/h-nál kisebb vagy azzal megegyezik).
L1e kétkerekű típus, melynél a motor:
hengerűrtartalma legfeljebb 50 cm3 belsőégésű motor esetében, vagy legnagyobb folyamatos névleges teljesítménye legfeljebb 4 kW, elektromos motor esetében.
L2e háromkerekű típus, melynél a motor:
hengerűrtartalma legfeljebb 50 cm3, ha külső gyújtású, vagy legnagyobb hasznos teljesítménye legfeljebb 4 kW egyéb belső égésű motor esetében, vagy legnagyobb folyamatos névleges teljesítménye legfeljebb 4 kW, elektromos motor esetében. Könnyű négykerekű motorkerékpár, amelyek terheletlen tömege kevesebb 350 kg-nál (L6e kategória), 45 km/h-t meg nem haladó legnagyobb tervezési sebességű elektromos járművek esetében az akkumulátorok tömegét nem számítva.
L6e kategória:
hengerűrtartalma legfeljebb 50 cm3, ha külső gyújtású, vagy legnagyobb hasznos teljesítménye legfeljebb 4 kW egyéb belső égésű motor esetében, vagy legnagyobb folyamatos névleges teljesítménye legfeljebb 4 kW, elektromos motor esetében.